PALLETIZER What’s パレタイザ？

重量物を持ち上げて運んだり、高く積んだり、それを何度も繰り返す荷役作業は人間にとって極めて重労働であり、1世紀前の1920年にはその担い手としてフォークリフトが開発されていました。日本に普及したのは第二次世界大戦後のことです。フォークリフトの特徴は、ツメと呼ばれる2本の腕を持つことで、これとセットになる荷台がパレットです。荷物を持ち上げるには、荷物の下にツメを潜り込ませる必要がありますから、そのツメを飲み込めるよう、スノコ状の構造をもつ荷台がパレットです。フォークリフトによりトラックから下ろされた荷物は、工場は物流倉庫において、仕分けや加工を行うため、コンベア等の搬送装置に移動される必要があります。パレット上の荷物をコンベアに乗せる作業を、デパレタイズといいます。一方、仕分けや加工・製造工程を経た最終製品を出荷するため、パレットの上に載せる作業をパレタイズと言います。また、その作業を担う専用の機器を「デパレタイザ」「パレタイザ」と言います。当社の主力事業の一つは、この機器を開発・設計・製造・販売することです。

特定のアイテムを大量に加工・製造するラインでは、パレタイジング作業を定型化することができるため、シンプルな機械式のパレタイザを適用し、高速かつ大量の処理を行います。一方、昨今の多品種少量ラインでは、アイテムごとに積み付け作業内容が異なるため、パレタイザの動きや設定を都度変更しなければなりません。そこで登場するのが、プログラムにより動きを制御できるロボット式です。また、デパレタイジングでは、一見同様に積荷された荷物であっても微妙にその位置がことなるため、一定位置に整列させる技術や、位置を「見て」取りに行く技術も必要になります。人間の目に相当するセンサーや、手に相当するハンドづくりのノウハウです。また、入荷スペースの多くは狭く、荷物をピッキングしてコンベアに乗せる際に周りの設備に干渉する場合もあることから、「腕」に相当するアームを上手に動かす技術が必要になります。いわゆる多関節制御です。